Tema 3

Introducció 2

3.1 Forces entre partícules. Segona i tercera lleis de Newton 2

3.2 Força resultant i centre de masses 3

3.3 Quantitat de moviment 2

3.4 Moment angular 5

3.5 Treball, energia cinètica i energia potencial 7

3.6 Xocs 2

3.7 Interacció gravitatòria i electromagnètica 5

3.8 Lligams i reaccions. Desplaçaments possibles i desplaçaments virtuals. Reaccions ideals 6

3.9 Equació general de la dinàmica o principi de D’Alembert 2

3.10 Sistema amb lligams conservatiu. Conservació de l’energia 4

3.11 Sòlid rígid 10

3.12 Tòpics de cinemàtica del sòlid 12

3.13 Equacions de moviment del sòlid rígid 2

3.14 Parell de forces 7